دنیای فایل |
یک سایت خوب برای یافتن مطالب مورد نیازتان طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار دارای ۲۱ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن طراحی کنترل تطبیقی مد لغزشی ترمینال برای ربات های متحرک چرخدار :
سال انتشار : ۱۳۹۹
تعداد صفحات : ۲۱
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی مود لغزشی مرتبه دوم با پایداری زمان محدود برای ردیابی مسیر سیستم های رباتیکی پیشنهاد گردیده است. به علاوه جهت کاهش پدیده چترینگ در پاسخ کنترل کننده مقاوم ساختار متغیر، از دو سطح لغزشی وابسته استفاده می شود. جهت کنترل ربات چرخدار به عنوان سیستم تحت آزمایش، ساختار تودرتو پیشنهادی شده است. در حلقه خارجی از کنترل کننده سینماتیکی به منظور جبران-سازی نامعینی هندسی ربات استفاده شده و در حلقه داخلی از کنترل مقاوم پیشنهادی به عنوان حلقه اصلی استفاده گردیده است. از طرفی با توجه به نامعینی دینامیکی و اغتشاش ربات، از استراتژی تطبیقی به منظور تخمین کران نامعینی در طول فرآیند کنترل استفاده شده تا نیاز به دانش اولیه جهت تعیین کران نامعینی در ساختار مقاوم مرتفع گردد. در نهایت، نتایج شبیه سازی در نرم افزار متلب نمایانگر کارایی ساختار کنترل پیشنهادی خواهد بود
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
