طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاوی هسنج

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاوی هسنج دارای ۱۲ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاوی هسنج  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاوی هسنج،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاوی هسنج :

تعداد صفحات : ۱۲

در این مقاله از الگوریتم (موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان) برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را تخمین دقیقی از ،« الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان » اندازه گیری می کند. به کمک موقعیت و سرعت هواپیما و همچنین موقعیت دو بعدی علائم مشخصه بر روی زمین به دست می آوریم . در این الگوریتم، از فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان مکانیزم تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و داده های به دست آمده از سنسور خارجی و همچنین از روش موقعیت یابی تأخیری مقید برای تعیین موقعیت اولیه علائم مشخصه استفاده شده است. برای بالا بردن دقت ناوبری و ترسیم یک نقشه دقیق از محیط،یک بار دیگر هواپیما همان مسیر قبلی را پرواز می کند و در پرواز دوم ازداده های ذخیره شده در دور قبل استفاده می شود. نتایج به دست آمده ازشبیه سازی ها، کارایی الگوریتم پیشنهادی در بهبود دقت ناوبری هواپیما را نشان می دهند.