رویکرد نوین هدایت خودرو بر روی مسیر منحنی مرجع با سرعت متغیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 رویکرد نوین هدایت خودرو بر روی مسیر منحنی مرجع با سرعت متغیر دارای ۵ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد رویکرد نوین هدایت خودرو بر روی مسیر منحنی مرجع با سرعت متغیر  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی رویکرد نوین هدایت خودرو بر روی مسیر منحنی مرجع با سرعت متغیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن رویکرد نوین هدایت خودرو بر روی مسیر منحنی مرجع با سرعت متغیر :

سال انتشار : ۱۳۹۹

تعداد صفحات : ۵

چکیده مقاله:

در مقاله ی حاضر، رویکرد جدیدی برای کنترل حرکت خودرو درتعقیب مسیر مرجع با سرعت متغیر، ارائه میشود. اساس کلی این روش بر پایه ی بازنویسی معادلات دینامیکی حرکت صفحهای مدل دو چرخ خودرو، نسبت به مسیر منحنی مرجع و دستگاه مختصات مماس- قائم است. بر همین اساس، معادلات دینامیکی خطای انحراف جانبی از مسیر و خطای طول قوس طی شده از آن، استخراج شدهاند. سپس، یک کنترل کننده ی مود لغزشی مقاوم به عدم قطعیتهای اغتشاشی سیستم، برای از بین بردن خطاهای مذکور طراحی شده است. خروجی این کنترل کننده، برآیند نیروهای مطلوب در راستای طولی و عر ضی خودرو، برای کنترل موقعیت آن ا ست. توزیع منا سب این دو نیروی برآیند بین چهار چرخ ( یا دو محور) خودرو و تعیین گشتاور چرخها و زاویه ی فرمان، با روشی بر پایه ی حل عددی و جستجو انجام می شود. در پایان، عملکرد مجموعه در سه شبیه سازی مختلف بر روی مدل ۱۴ در جه ی آزادی خودرو و در نرم افزار متلب، مورد ارزیابی قرار میگیرد. در این شبیه سازیها، اغتشاشاتی نظیر شیب طولی و عرضی جاده و وزش نسبتا۰ شدید باد، به سیستم اعمال میشود. مطابق نتایج، حداکثر خطاهای انحراف جانبی و تعقیب طول قوس مسیر، به ترتیب در حدود ۵ و ۱۵ سانتیمتر بوده است.