طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی سیستم کنترل مقاوم در برابر خطا برای وضعیت یک هواپیمای نمونه :

تعداد صفحات : ۹

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم مقاوم در برابر خطا برای هواپیمای بویینگ ۷۴۷ مورد بررسی واقع شده است. ابتدا معادلات ۶ درجه آزادی شبیه سازی شده است و با استفاده از روش وارون دینامیک به خطی سازی معادلات پرداخته شده است و در ادامه با استفاده از کنترلر خطی انتگرال گیر-مشتق گیر-تناسبی به کنترل وسیله پرداخته شده است. در این سیستم حلقه ی سرعت زاویه ای (p ,q ,r) بسته شده است برای بستن هر نوع پایدارساز مصنوعی باید ابتدا این حلقه بسته شود زیرا این حلقه در تمام پایدارسازها جزء حلقه ی داخلی آنها میباشد. در این سیستم خطاهایی، از جمله خطای عملگر و خطای سنسور وارد شده است و تلاش شده تا راهکارهایی پیشنهاد داده شود تا سیستم در برابر این خطاها مقاوم باشد. برای خطای عملگر با اضافه کردن گین انتگرالگیر به کنترلر تا حدودی سیستم در برابر خطای این بخش مقاوم میشود. همچنین برای جلوگیری از خطای سنسورها از سیستم افزونگی در سنسورها استفاده شده است و همچنین برای حذف اثرات نویز در سیستم از فیلتر کالمن خطی استفاده شده است. در صورت بروز قفل شدن عملگر در هواپیمای بویینگ ۷۴۷ عملگر معیوب از سیستم کنترلی حذف میشود و با استفاده از عملگر سالم به جا مانده یا با استفاده از بقیه ی عملگرهای هواپیما اثرات این خطا برطرف میشود.