طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی کنترل کننده مدلغزشی برای ردگیری موقعیت و سرعت قطار اتوماتیک :

تعداد صفحات : ۱۸

چکیده مقاله:

با توجه به پیشرفتهای روزافزون در تکنولوژی ساخت سیستمهای حملونقل، ابنیه راه آهن، افزایش سرعت سیر و افزایش سرویسدهی خطوط، مسئولیتهای رانندگان روز به روز سنگینتر و حساس تر شده است و این در حالی است که از آنها به عنوان مهمترین منابع خطا یاد میشود. تعداد حوادث ناشی از خطای رانندگان خطوط ریلی به حدی شد که مهندسین صنعت ریلی را بر آن داشت تا در طول سالهای گذشته، سیستمهای مختلفی همچون حفاظت اتوماتیک قطار، بهره برداری اتوماتیک قطار و … و در نهایت سیستم کنترل قطار اتوماتیک را طراحی و بکار گیرند. در این مقاله برای کنترل ردگیری سیستم عملکرد قطار، از روش کنترل مدلغزشی مقاوم در برابر نامعینی و اغتشاش استفاده میشود. اثبات پایداری توسط معیار پایداری لیاپانوف انجام میشود. نتایج شبیه سازی کارایی روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهد.