پاورپوینت نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان

توجه : این فایل به صورت فایل power point (پاور پوینت) ارائه میگردد

 پاورپوینت نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان دارای ۳۰ اسلاید می باشد و دارای تنظیمات کامل در PowerPoint می باشد و آماده ارائه یا چاپ است

شما با استفاده ازاین پاورپوینت میتوانید یک ارائه بسیارعالی و با شکوهی داشته باشید و همه حاضرین با اشتیاق به مطالب شما گوش خواهند داد.

لطفا نگران مطالب داخل پاورپوینت نباشید، مطالب داخل اسلاید ها بسیار ساده و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی پاورپوینت نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پاورپوینت نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان :

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : ۳۰ اسلاید

قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :

بنام خدا
۱
نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان
۳
پاورپوینت نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان
فهرست مطالب
انواع Mapping و روش‌های Localization
تاریخچه SLAM یا CML
بررسی مسئله SLAM
مشکلات SLAM
روش‌های مبتنی بر فیلتر کالمن
روش‌های مبتنی بر حداکثر کردن امید ریاضی
روش‌های ترکیبی
SLAM بکمک الگوریتم ژنتیک
۴
انواع نقشه‌برداری و روش‌های مکان‌یابی
مدل مارکوف
فیلتر کالمن
مونت کارلو
پارتیکل فیلتر
روش‌های احتمالاتی مکان‌یابی
متریک
توپولوژیک
روش ‌ های ارائه نقشه
حول محیط
حول روبات
نقشه ‌ برداری عبارتست از بدست آوردن مدلی از محیط روبات.
مکان ‌ یابی عبارتست از پیدا کردن وضعیت روبات نسبت به نقشه.